Vídeo – Página: 5 – Eng. Waldri

Simulação DC DC boost (Arduino + Proteus)

Neste vídeo vocês podem conferir uma de minhas apresentações de trabalho do mestrado. O mesmo realizado na matéria de controle digital do professor Giovani, do mestrado em Engenharia Elétrica da UFSJ/CEFET-MG. Espero que gostem.

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Referências:

Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response. Power Electronics (IICPE), 2010 India International Conference on. 2011 IEEE;

Vedika V. Patki, D.N.Sonwane, Deepak D. Ingole and Vihangkumar V. Naik. Design and Implementation of Discrete Augmented Ziegler-Nichols PID Controller;

Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Fine-Tuned PID Controller for fast Transient Response of DC-DC Converter, European Journal of Academic Essays 1(2): 61-69, 2014 ISSN: 2183-1904. www.euroessays.org.

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COBENGE 2015: Robo texas

Participando do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia COBENGE em setembro de 2015, realizado na UFABC (Universidade Federal do ABC), visitando o estande da Texas na feira de exposição, confira no vídeo. 😉

Acionamento de Motor AC com Arduino

Ola amigos, no vídeo a seguir vocês conferem um exemplo prático que eu e meu amigo Emerson fizemos no laboratório da FASB.

Abaixo temos uma ilustração do sistema para melhor entendimento.

Sinal de Rádio e Arduino

Teste do controle Remotor para o projeto novo. Confiram no vídeo…

Quadricoptero voo Teixeira de Freitas

Voo de teste ralizado com o Quadricoptero montado com a pesquisa de minha monografia. Desta fez eu estava afiado no controle remoto, fiz uma decolagem rápida, e pouso… digamos pouso mesmo e não queda desta vez 🙂 . Confira aí no vídeo:

Primeiro teste do Drone

Primeiro teste do Drone montado *_* ai que emoção. E deu tudo certo na decolagem (na decolagem), a camera (celular) capturou ótimas imagens, além de registrar altitude máxima do voo de 1km, mal dava para ver o VANT, além de registrar as coordenadas de voo por GPS, via aplicativo já coleto dados por telemetria e imagens em FPV por Wi-Fi.

Drone – Frame

Clipe do projeto de pesquisa “Dorne Quadrirrotor”, desenvolvido durante minha graduação em Engenharia de Controle e Automação, na Faculdade do Sul da Bahia.

MatLab, Arduino I2C

Teste de comunicação de Arduino via Serial RS232 emulado por USB dados captrurados por MatLab. Os dados são gerados por um acelerômetro de três eixos, conectado à um Arduino Uno trasmitindo para o PC e registrados pelo MatLab em um gráfico dinâmico. Ficou filé.

Arduino acionando relé

Olá amigos. Hoje vocês podem conferir um projeto de arduino Home Made Sunduino, uma das placas mais elegantes que já montei, com alta qualidade de prototipagem, por foto revelação. No vídeo temos a aplicação de acionamento de um relé, usando um transistor NPN para amplificar 12V para o enrolamento do relé. As aplicações para automação com este tipo de solução é muito grande, dês de acender uma lâmpada ou automatizar toda uma casa.

Auto Nivelador PID

Primeiros testes com a placa MPU6050, preparativos para drone, que possui um giroscópio e um acelerômetro de três eixos e de quebra um termômetro. A aplicação do vídeo é uma plataforma que se auto equilibra (ou tenta), devido a quantidade de ruído temos uma “ligeira” ineficiência (quase um Parkinson). O controle é PID e o atuador é um servomotor.