Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)

Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂

Apresentação em PREZI

Relatório PDF

Depois posto mais detalhes sono bateu. Forte abraço.

Arduino acionando relé

Olá amigos. Hoje vocês podem conferir um projeto de arduino Home Made Sunduino, uma das placas mais elegantes que já montei, com alta qualidade de prototipagem, por foto revelação. No vídeo temos a aplicação de acionamento de um relé, usando um transistor NPN para amplificar 12V para o enrolamento do relé. As aplicações para automação com este tipo de solução é muito grande, dês de acender uma lâmpada ou automatizar toda uma casa.