Cada um encontra um jeito especial de aprender, mas todos eles passam pelo desejo/necessidade de evoluir, e em sua maioria envolve muito esforço. O que você aprendeu hoje? — view on Instagram https://ift.tt/2H4LUJG
Categoria: Geral
Drone – Frame
Clipe do projeto de pesquisa “Dorne Quadrirrotor”, desenvolvido durante minha graduação em Engenharia de Controle e Automação, na Faculdade do Sul da Bahia.
MatLab, Arduino I2C
Teste de comunicação de Arduino via Serial RS232 emulado por USB dados captrurados por MatLab. Os dados são gerados por um acelerômetro de três eixos, conectado à um Arduino Uno trasmitindo para o PC e registrados pelo MatLab em um gráfico dinâmico. Ficou filé.
Auto Nivelador PID
Primeiros testes com a placa MPU6050, preparativos para drone, que possui um giroscópio e um acelerômetro de três eixos e de quebra um termômetro. A aplicação do vídeo é uma plataforma que se auto equilibra (ou tenta), devido a quantidade de ruído temos uma “ligeira” ineficiência (quase um Parkinson). O controle é PID e o atuador é um servomotor.