Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂
Neste vídeo vocês podem conferir uma de minhas apresentações de trabalho do mestrado. O mesmo realizado na matéria de controle digital do professor Giovani, do mestrado em Engenharia Elétrica da UFSJ/CEFET-MG. Espero que gostem.
Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response. Power Electronics (IICPE), 2010 India International Conference on. 2011 IEEE;
Vedika V. Patki, D.N.Sonwane, Deepak D. Ingole and Vihangkumar V. Naik. Design and Implementation of Discrete Augmented Ziegler-Nichols PID Controller;
Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Fine-Tuned PID Controller for fast Transient Response of DC-DC Converter, European Journal of Academic Essays 1(2): 61-69, 2014 ISSN: 2183-1904. www.euroessays.org.
Participando do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia COBENGE em setembro de 2015, realizado na UFABC (Universidade Federal do ABC), visitando o estande da Texas na feira de exposição, confira no vídeo. 😉
Teixeira de Freitas: O acadêmico Waldri dos Santos Oliveira do 10º período de Engenharia de Controle e Automação da FASB ficou entre os 10 semifinalistas da região Nordeste, do Concurso Nacional de Startups, com o projeto ‘Fábrica de Drones’.
“A notícia confirma que estou no caminho certo e que já estou colhendo os frutos da minha aprendizagem e dedicação. É uma honra representar minha cidade em um evento Nacional e ainda mais meu Estado, que para minha maior surpresa, sou o único semifinalista da Bahia. Estou concorrendo com outras 50 ideias inovadoras de jovens empreendedores e universitários por todo Brasil”, relatou Waldri.
O Concurso, realizado pela Confederação Nacional dos Jovens Empresários (Conaje), em parceria com a Associação Brasileira de Startups (ABStartups), Anjos do Brasil e Brazil Innovators, tem o objetivo de articular e divulgar práticas que fortaleçam a disseminação de novos e sólidos negócios no país, visando fomentar o Empreendedorismo Inovador e contribuir para o crescimento dessa salutar onda de projetos Startups, que são projetos para o início de novos negócios empresariais.
Essa metodologia propicia o surgimento de novos empreendimentos no mercado brasileiro a partir das ideias criativas de jovens empreendedores que sensibilizem e atraiam investidores dispostos a financiar a realização dos novos empreendimentos.
“Desejamos ao Waldri, todo o sucesso nas finais deste Concurso. Ele está demonstrando que reúne uma parcela expressiva dos principais diferenciais competitivos dos profissionais de destaque no mercado empresarial como conhecimento, criatividade, inovação e espírito empreendedor. Confiamos em seu potencial para bem representar a Bahia neste concurso nacional e que os investidores decidam em abraçar com ele a ideia da construção dessa Fábrica de Drones. Parabéns!”, acrescentou o Professor Nelson Motta, Diretor Executivo da FASB.
Por: Amabele Amorim- Coordenadora de Comunicação e Marketing da FASB
Voo de teste ralizado com o Quadricoptero montado com a pesquisa de minha monografia. Desta fez eu estava afiado no controle remoto, fiz uma decolagem rápida, e pouso… digamos pouso mesmo e não queda desta vez 🙂 . Confira aí no vídeo:
Primeiro teste do Drone montado *_* ai que emoção. E deu tudo certo na decolagem (na decolagem), a camera (celular) capturou ótimas imagens, além de registrar altitude máxima do voo de 1km, mal dava para ver o VANT, além de registrar as coordenadas de voo por GPS, via aplicativo já coleto dados por telemetria e imagens em FPV por Wi-Fi.
Clipe do projeto de pesquisa “Dorne Quadrirrotor”, desenvolvido durante minha graduação em Engenharia de Controle e Automação, na Faculdade do Sul da Bahia.
Teste de comunicação de Arduino via Serial RS232 emulado por USB dados captrurados por MatLab. Os dados são gerados por um acelerômetro de três eixos, conectado à um Arduino Uno trasmitindo para o PC e registrados pelo MatLab em um gráfico dinâmico. Ficou filé.