Auto Nivelador PID

Primeiros testes com a placa MPU6050, preparativos para drone, que possui um giroscópio e um acelerômetro de três eixos e de quebra um termômetro. A aplicação do vídeo é uma plataforma que se auto equilibra (ou tenta), devido a quantidade de ruído temos uma “ligeira” ineficiência (quase um Parkinson). O controle é PID e o atuador é um servomotor.

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