Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)

Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂

Apresentação em PREZI

Relatório PDF

Depois posto mais detalhes sono bateu. Forte abraço.