Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)

Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂

Apresentação em PREZI

Relatório PDF

Depois posto mais detalhes sono bateu. Forte abraço.

Simulação DC DC boost (Arduino + Proteus)

Neste vídeo vocês podem conferir uma de minhas apresentações de trabalho do mestrado. O mesmo realizado na matéria de controle digital do professor Giovani, do mestrado em Engenharia Elétrica da UFSJ/CEFET-MG. Espero que gostem.

Aqrquivos: DOWNLOAD

Referências:

—Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response. Power Electronics (IICPE), 2010 India International Conference on. 2011 IEEE;

—Vedika V. Patki, D.N.Sonwane, Deepak D. Ingole and Vihangkumar V. Naik. Design and Implementation of Discrete Augmented Ziegler-Nichols PID Controller;

—Subhash Chancier; Pramod Agarwal; Indra Gupta. Fine-Tuned PID Controller for fast Transient Response of DC-DC Converter, European Journal of Academic Essays 1(2): 61-69, 2014 ISSN: 2183-1904. www.euroessays.org.

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