Arduino acionando relé

Olá amigos. Hoje vocês podem conferir um projeto de arduino Home Made Sunduino, uma das placas mais elegantes que já montei, com alta qualidade de prototipagem, por foto revelação. No vídeo temos a aplicação de acionamento de um relé, usando um transistor NPN para amplificar 12V para o enrolamento do relé. As aplicações para automação com este tipo de solução é muito grande, dês de acender uma lâmpada ou automatizar toda uma casa.

Auto Nivelador PID

Primeiros testes com a placa MPU6050, preparativos para drone, que possui um giroscópio e um acelerômetro de três eixos e de quebra um termômetro. A aplicação do vídeo é uma plataforma que se auto equilibra (ou tenta), devido a quantidade de ruído temos uma “ligeira” ineficiência (quase um Parkinson). O controle é PID e o atuador é um servomotor.