Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)

Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂

Apresentação em PREZI

Relatório PDF

Depois posto mais detalhes sono bateu. Forte abraço.

0 comentário em “Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)”

  1. Olá Waldri. Estou interessado em filtros de Kalman para medições de peso com célula de carga. Será que consigo usar seus exemplos no meu caso?
    Obrigado

    1. Olá Anderson, primeiramente temos que saber se o processo de medição é ruidoso e quais dados de sensores diferentes deseja fundir. Abraço em breve postarei o relatório completo na aba “Publicações”.

      Abraço.

      1. Olá Waldri. Achei muito interessante seu video sobre filtros de Kalman. Gostaria de ler seu relatório a respeito disso. Abraço.

  2. Olá Waldri, achei muito interessante o trabalho que você realizou. Gostaria de utilizar o MPU6050 com o filtro de Kalman, há como você fornecer o software?

    1. Lennedy infelizmente não posso por fazer parte do meu mestrado que ainda não defendi. Mas em breve postarei aqui artigos, assim que aprovados. Obrigado.

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