Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)

Boa madrugada pessoal, segue mais um vídeo experimento, que realizei no mestrado (UFSJ / CEFET-MG). Um conteúdo de Sinais e Sistemas, o Filtro de Kalman para fusão de sensores. Confiram ai o vídeo. Espero que gostem. 🙂

Apresentação em PREZI

Relatório PDF

Depois posto mais detalhes sono bateu. Forte abraço.

Publicado por

Waldri

http://waldri.eng.br

8 comentários sobre “Filtro de Kalman: Fusão de Sensores (Arduíno, MatLab, MPU6050)”

  1. Olá Waldri. Estou interessado em filtros de Kalman para medições de peso com célula de carga. Será que consigo usar seus exemplos no meu caso?
    Obrigado

    1. Olá Anderson, primeiramente temos que saber se o processo de medição é ruidoso e quais dados de sensores diferentes deseja fundir. Abraço em breve postarei o relatório completo na aba “Publicações”.

      Abraço.

  2. Olá Waldri, achei muito interessante o trabalho que você realizou. Gostaria de utilizar o MPU6050 com o filtro de Kalman, há como você fornecer o software?

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